JaunsTagad jūs varat klausīties Fox Information rakstus!
ETH Cīrihes robotu sistēmu laboratorijā inženieri ir izveidojuši AnyMal-D-četru kājiņu robotu, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem.
Šis projekts apvieno robotiku, mākslīgais intelekts un sports activities, parādot, kā progresīvi roboti var uzņemties dinamiskas, ātrdarbīgas spēles.
AnyMal-D dizains un spējas paver jaunas iespējas cilvēku robotu sadarbībai sportā un ārpus tās.
Reģistrējieties manā bezmaksas kiberguy ziņojumā
Saņemiet manus labākos tehnoloģiju padomus, steidzamus drošības brīdinājumus un ekskluzīvus darījumus, kas tiek piegādāti tieši uz jūsu iesūtni. Turklāt jūs iegūsit tūlītēju piekļuvi manam Final Rip-off Survival ceļvedim – bez maksas, kad pievienojaties.
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Kā AnyMal-D spēlē badmintonu ar cilvēkiem?
Badmintons ir spēle, kurai nepieciešama ātra pēda, ātra reakcija un precīza roku acu koordinācija. Dot robotam iespēju tiesā, ETH Cīrihes komanda Aprīkoja AnyMal-D ar četrām kājām stabilitātei un veiklībai, dinamisku roku, lai pagrieztu raketi, un stereo kameru, lai izsekotu vilcienu. Robots izmanto armatūras uz mācīšanos balstītu kontrolieri, kas ļauj tam paredzēt un reāllaikā reaģēt uz Shuttlecock kustību. AnyMal-D var pārvietoties pa tiesu, pielāgot savu stāju un laiku šūpoties, uzturot mītiņus kopā ar spēlētājiem līdz 10 šāvieniem.
Nav tenisa partnera? Neuztraucieties par šo AI robotu
Tehnoloģija, kas atrodas aiz AnyMal-D badmintona prasmēm
AnyMal-D stereo kamera kalpo kā acis, pastāvīgi uzraugot Shuttlecock. Robots Izmanto “uztveres trokšņa modeli”, lai salīdzinātu to, ko tas redz ar datiem no apmācības, palīdzot tai izsekot Shuttlecock pat tad, kad tas pārvietojas neparedzami. Robots var novietot savu ķermeni, lai saglabātu skatījumu uz Shuttlecock, imitējot, kā cilvēku spēlētājs varētu noliekties par sarežģītu šāvienu.
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Humanplus robots var pāriet no klavieru spēlēšanas līdz pingpongam līdz boksam
Vienota pastiprināšanas mācīšanās visa ķermeņa kontrolei
Kāju un roku koordinēšana ir grūta jebkuram robotam. ETH Cīrihes komanda izstrādāja vienotu kontroles politiku, izmantojot pastiprināšanas mācīšanos, ļaujot Anymal-D kustēties un šūpoties kā koordinēts veselums. Šī sistēma tika apmācīta simulācijā, tāpēc robots uzzināja, kā rīkoties ar plašu šāvienu un situāciju klāstu pirms došanās uz reālu tiesu.
AnyMal-D, četru kāju robota diagramma, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
AI humanoīds robots iemācās atdarināt cilvēka emocijas un uzvedību
Aparatūras integrācija: kas atrodas robotā?
AnyMal-D apvieno izturīgu četrkāršo pamatni ar dynaarm, un tās rakete ir iestatīta 45 grādu leņķī, lai efektīvi pārsteidz. Robota stāvokļa novērtējums ir 400 Hz, kontroles politikas atjauninājumi ir 100 Hz, un uztveres sistēma darbojas ar 60 Hz. Tas viss darbojas ar Jetson Agx Orin moduli, padarot robotu reaģējošu un gatavu darbībai.
Saņemiet bezmaksas skenēšanu, lai uzzinātu, vai jūsu personiskā informācija jau ir pieejama tīmeklī
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Izaicinājumi spēlēt badmintonu ar robotu
Robota kājas un rokas, lai vienmērīgi strādātu, ir būtisks izaicinājums. Lielākā daļa robotu veic šos uzdevumus atsevišķi, wager tas ierobežo veiklību. Apvienojot pārvietošanos un roku vadību vienā sistēmā, AnyMal-D var pielāgot savu stāju un gaitu, pamatojoties uz Shuttlecock ceļu, vairāk virzoties kā spēlētājam.
AI tenisa robota treneris sniedz profesionālu apmācību spēlētājiem
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Aktīvā uztvere: kā jebkurš-d redz spēli
Robotiem nav cilvēku acu, tāpēc viņu kameras var cīnīties ar kadru ātrumu un redzamības lauku. AnyMal-D uztveres apzinīgais kontrolieris turpina kameru kustēties vienmērīgi, vienmēr izsekojot Shuttlecock. Uztveres trokšņa modelis palīdz novērst plaisu starp simulāciju un reālajām spēlēm, padarot robotu ticamāku spēļu laikā.
Kas ir mākslīgais intelekts (AI)?
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Reālās pasaules izvietošana: robota nogādāšana tiesā
AnyMal-D nogādāšana no laboratorijas uz badmintona tiesu nozīmēja rīkoties ar tādiem praktiskiem jautājumiem kā varas ierobežojumi un komunikācijas kavēšanās. Neskatoties uz šiem izaicinājumiem, robotam izdevās sekot līdzi spēlētājiem, reaģējot uz dažādiem šāviena ātrumiem un nosēšanās pozīcijām, kā arī mītiņu uzturēšanu, kas parādīja tā pielāgojamību un prasmes.
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
AnyMal-D badmintona sniegums: ko liecināja testi?
Sadarbības spēlēs ar amatieru spēlētājiem Anymal-D izsekoja, pārtvēra un atgriezās ar iespaidīgu konsistenci. Vidēji pēc cilvēku trāpījuma bija vajadzīgas apmēram 0,357 sekundes, lai apstrādātu Shuttlecock trajektoriju, atstājot nedaudz vairāk par pusi sekundi, lai nonāktu pozīcijā un izdarītu šāvienu. Lai gan tas neatgriezās katrā šāvienā, robota spēja uzturēt mītiņus un pielāgoties spēles tempam uzsver, cik tālu robotika ir nonākusi dinamiskos sporta scenārijos.
AnyMal-d, četrkājains robots, kas var spēlēt badmintonu ar cilvēkiem (ETH Cīrihe)
Kurta galvenie paņēmieni
AnyMal-D patiešām parāda, cik tālu ir nonākusi robotika, it īpaši, ja runa ir par darbu kopā ar cilvēkiem ātrās aktivitātēs, piemēram, badmintonā. Interesanti ir redzēt robotu, kas ne tikai seko laukumā, wager faktiski pulcējas ar cilvēkiem ar spēlētājiem un pielāgojas spēlei, kad tā izvēršas. Tā kā šīs tehnoloģijas turpina uzlaboties, ir viegli nofotografēt vairāk robotu, kas mums pievienojas visos sporta veidos un aktivitātēs, padarot spēli un komandas darbu vēl jautrāku ikvienam.
Noklikšķiniet šeit, lai iegūtu lietotni Fox Information
Vai jums būtu interese spēlēt maču pret robotu, piemēram, Anymal-D, vai arī jūs domājat, ka nekas nevar aizstāt pieredzi, spēlējot badmintonu ar citu cilvēku? Paziņojiet mums, rakstot mūs Cyberguy.com/contactApvidū
Lai uzzinātu vairāk par maniem tehnoloģiju padomiem un drošības brīdinājumiem, abonējiet manu bezmaksas Cyberguy Report biļetenu, dodoties uz Cyberguy.com/newsletterApvidū
Uzdodiet Kurtam jautājumu vai dariet mums zināmu, kādus stāstus jūs vēlētos, lai mēs aptvertu
Sekojiet Kurtam viņa sociālajos kanālos
Atbildes uz visvairāk uzdotajiem kiberguy jautājumiem:
Jauns no Kurta:
Autortiesības 2025 Cyberguy.com. Visas tiesības aizsargātas.
