Icarus robotika Cofounders Ethan Barajas un Džeimijs Palmers stundas pavadīja, intervējot astronautus par to, kas tas bija, piemēram, strādāt kosmosā, kad viņi izvēlējās savu starta ideju. Viņu lielā izņemšana: darbs bieži bija vairāk kravas loģistika nekā vismodernākā zinātne.
“Mēs esam Amazon noliktavas darbinieki ar doktora grādu,” sacīja viens astronauts. Ja eksperiments prasa divas stundas stacijā, cilvēks turpināja, pirmās deviņdesmit minūtes tiek pavadītas, vienkārši pārvietojoties pa kravām un sagatavojot instrumentus.
Tas ir drūms labāko talantu izšķiešana. “Šie astronauti, kas ir apmācīti divus gadus, nāk no dažām trakākajām militārajām izcelsmēm un dažiem visgudrākajiem, visvairāk apmācītajiem cilvēkiem uz zemes, pavada 14 dienas, izpakot, pārsaiņojot tos atpakaļ, vienkārši pārvietojot tos,” sacīja Barajas.
Loģistikas slogs ir piesaistīts kravas krājumam. Aptuveni 60 dienās aptuveni trīsarpus tonnu kravas ierodas Starptautiskajā kosmosa stacijā, un visa tā ir jāizpako un jānovieto.
Barajas un Palmers, kuri tikās uzņēmēju pirmajā organizācijā, zināja, ka ir jābūt labākam ceļam. Viņu solis: izmantojiet inteliģentus, veiklus robotus, lai pārņemtu šos laika nepieredzētos darbus. Bet viņi nesāk ar humanoīdu robotiem. Tā vietā Icarus izmanto iteratīvu pieeju un sāk ar vienkāršāku, ar fanu proportu robotu ar diviem robotu ieročiem, kas aprīkoti ar žokļu satvērējiem.
Icarus tikai piesaistīja Soma Capital un Xtal vadītu 6,1 miljona dolāru sēklu apli, piedaloties tur nokļūšanai, lai nokļūtu nebalu un masīvu tehnoloģiju projektos.
Pirmā robota izskats ir uzdevumu funkcija, ko tā darīs: kravas izpakošana un izvietošana. Palmers, kurš ienes robotikas zināšanas uzņēmumā, sacīja, ka, pārejot uz divkāršu manipulāciju, vai divu robotu ieroču koordinētu lietošanu vienlaikus, jūs varat iegūt apmēram 80% no nepieciešamās veiktspējas ar vienkāršiem žokļa satvērējiem, kā ar sarežģītu antropomorfisku roku.
TechCrunch pasākums
Sanfrancisko
|
2025. gada 27.-29. Oktobris
Daudzi zinātnes eksperimenti Astronauti, kas veic ISS, arī praksē ir diezgan vienkārši, piemēram, kārtridžu apmainīšana, kas ir vēl viena joma, kurā varētu noderēt robots darbaspēks.
Komanda nesen veica sauszemes tālsatiksmes teleoperācijas demonstrāciju ar bimanālu žokļa satvērēju sistēmu, izsludinot īstu ISS kravas somu, to izpakot un atkal rāvējot. “Mēs varējām parādīt, ka jums nav jāiet visu ceļu uz rokām, lai lielā attālumā iegūtu jēgpilnu veiklību,” sacīja Palmers.
Nākamais ir lidojuma pārbaude. Icarus jaunajā gadā plāno vadīt parabolisko lidojuma kampaņu, kam seko viena gada demonstrācija ISS, izmantojot Voyager Space, komerciālā bīskapa Airlock operatoru. Plāns ir pavadīt gadu, kas atceļ visu kravas maisu operāciju komplektu, pēc tam iesaistīties smalkgraudainu uzdevumos, kas saistīti ar stacijas uzturēšanu, piemēram, filtru un zīmogu pārbaudes.
Roboti sākumā tiks teleoperēti, un Palmers sacīja, ka ISS ir viena no nedaudzajām darba vietām, kur jūs varat visu laiku attaisnot, ka kāds ir “aiz riteņa” robota. “Darba arbitrāžas rezerve ir tik liela”, ka Icarus gadu var būt kvalificēts, ar augstu apmaksātu robotu operatoru, viņš sacīja.
Icarus ilgmūžības termiņa plāns ir veidot autonomiju un vispārējas nozīmes spējas, izmantojot “iemiesotu AI”. Tas atspoguļo to, kas notiek sauszemes vispārējā mērķa robotikā uz zemes, pielāgots mikrogravitācijas fizikai. Tas nozīmē datu vākšanu mikrogravitācijā ar cilvēku cilpā un šo datu kopu pārvēršanu orbotikas pamatos.
Turpmāk Icarus mērķis ir ieviest daļēju autonomiju, kur cilvēks izvēlas “augstāka līmeņa primitīvus”, komandu komplektu, kas tiek vienkāršots inteliģentās komandās, piemēram, “atvērt somu” vai “atkausēt priekšmetus”.
Galu galā mērķis ir pilnīga autonomija dziļas kosmosa lokalizācijas, kur teleoperācija nav dzīvotspējīga, lai papildinātu cilvēku kosmosa aktivitātes.
“Mēs nevēlamies noņemt astronautus,” sacīja Barajas, kurš sniedz kosmosa pieredzi, pēc savas pirmās NASA prakses nolaižoties tikai 17 gadu vecumā. “Mēs vēlamies tos papildināt. Mēs vēlamies veikt īsu laiku, kas viņiem ir uz staciju pēc iespējas rentablāku un pēc iespējas smagāku izpēti.”
