Ir kļuvis nedaudz vieglāk izveidot sarežģītus robotikas projektus mājās.
AI Dev platformas apskaušanas seja, kas tika izlaista sākumā šonedēļ, atvērts AI modelis robotikai ar nosaukumu SmolvlaApvidū Apmācīts ar “saderīgi licencētiem”, kopienas koplietotajām datu kopām, Smolvla pārspēj daudz lielākus robotikas modeļus gan virtuālajā, gan reālās pasaules vidē, apskaujot sejas apgalvojumus.
“Smolvla mērķis ir demokratizēt piekļuvi vīzijas valodas darbībai [VLA] modeļi un paātrināt pētījumu par vispārējiem robotizētajiem aģentiem, ”raksta apskāviena seja a emuāra ierakstsApvidū “Smolvla ir ne tikai viegls, wager spējīgs modelis, wager arī vispārējās robotikas apmācības un novērtēšanas metode [technologies].
Smolvla ir daļa no Face strauji augošo centienu apskaušanas, lai izveidotu zemu izmaksu robotikas aparatūras un programmatūras ekosistēmu. Pagājušajā gadā uzņēmums uzsāka Lerobot, uz robotiku orientētu modeļu, datu kopu un rīku kolekciju. Pavisam nesen Hugging Face iegādājās Robotics Startup, kas atrodas Francijā, iegādājās Robotics Robotics, un iegādājās vairākas lētas robotikas sistēmas, ieskaitot humanoīdus.
Smolvla, kura izmērs ir 450 miljoni parametru, tika apmācīts par datiem no Lerobot kopienas datu kopām, speciāli iezīmētām robotikas datu kopām, kas kopīgotas par Face AI attīstības platformas apskaušanu. Parametri, ko dažreiz dēvē par svariem, ir modeļa iekšējie komponenti, kas virza tā izturēšanos.
Sejas apskaušana apgalvo, ka Smolvla ir pietiekami maza, lai darbotos ar vienu patērētāja GPU – vai pat MacBook – un to var pārbaudīt un izvietot uz “pieejamu” aparatūru, ieskaitot paša uzņēmuma robotikas sistēmas.
Interesantā vērpjot, Smolvla atbalsta arī “asinhrono secinājumu kaudzi”, kas, pēc sejas apskaušanas, ļauj modelim atdalīt robota darbību apstrādi no tā, ko tā redz un dzird. Kā uzņēmums skaidro savā emuāra ierakstā, “[b]Šīs atdalīšanas ecraus, roboti var ātrāk reaģēt strauji mainīgā vidē. ”
Smolvla ir pieejams lejupielādei no Hugging Face. Jau tagad X lietotājs apgalvo, ka ir izmantojis modeli, lai kontrolētu trešās puses robotizēto roku:
Ir vērts atzīmēt, ka sejas apskaušana ir tālu no vienīgā spēlētāja topošajās atvērtās robotikas sacensībās.
NVIDIA ir atvērtas robotikas rīku kolekcija, un Startup Ok-Scale Labs veido komponentus tam, ko tā sauc par “atvērtā koda humanoīdiem”. Citas milzīgas firmas segmentā ir Dyna robotika, Džefs Bezosa atbalstīts fiziskais intelekts un RLWRLD.
