Cilvēka robots, kas darbināms ar strūklu, ir aizvests uz debesīm, un šoreiz tam izdodas palikt gaisā un pat pārvietoties lidojuma vidū, pateicoties kādai lielai AI un smagai integrācijai. Itālijas Tehnoloģiju institūta (IIT) izstrādātajam IronCub3 izdevās lidot gaisā 50 cm attālumā no zemes testēšanas laikā – milzīgs sasniegums robotikas pasaulē. Izgatavots darbībai reālajā pasaulē, 70 kilogramu robotu darbina četras mikrojet turbīnas un uzlaboti neironu kontrolieri. Šis testēšanas sistēmas prototips var stabili lidināties brāzmainos vēja apstākļos. Pētījums, kuru iedvesmoja divu gadu dizains, eksperimenti un simulācija, cenšas paplašināt robotiku galējā, nestrukturētā reljefā ar gaisa iespējām.
AI kontrolēts humanoīdu robots Ironcub3 sasniedz stabilu ar strūklu darbināmu lidojumu ar reāllaika aerodinamiku
Kā norādīts komunikāciju inženierijā ziņotDaniele Pucci, kā arī Milānas Politehnikuma un Stenfordas universitātes, kopā ar Milānas Politehnikumu un Stenfordas universitāti projekts tiek vadīts IIT mākslīgā un mehāniskā intelekta (AMI) laboratorijā Dženovā. Grupa izstrādāja neironu tīkla balstītu reāllaika aero analīzi integrētu AI sistēmu. Šādas sistēmas, kuras apgūtas gan uz eksperimentāliem, gan simulācijas datiem, ļauj robotam saglabāt stabilitāti pacelšanās un dinamiskā lidojuma laikā. Papildu ieguldījums ietver termodinamiskos novērtējumus, vēja tuneļa testus un robota cilvēka līdzīgās daudznozaru formas aerodinamisko modelēšanu.
Atšķirībā no tradicionālajiem droniem, Ironcub3 ekstremitātes ir iegarenas un kustamas, kas piespieda pētniekus izstrādāt modeļus, kas varētu izraisīt vilci, masu un kustību. Tikmēr titāna mugurkaula pastiprinājumi un karstumizturīgi komponenti nozīmē, ka tas var tikt galā ar izplūdes gāzēm no turbīnām ar pūslīšu 800 ° C, savukārt precīzas sensori, integrēta strūklas kontrole un ķermeņa atjaunošana ļauj droši un precīzi pacelties un lidot. Neironu modeļi pārvalda strauji mainīgas gaisa plūsmas un stājas izmaiņas, ko izraisa ekstremitāšu kustība.
Inženieri izmantoja līdzprojekta pieeju, lai noteiktu optimālas turbīnu izvietošanas un dzesēšanas stratēģijas. Reālā laika AI atgriezeniskās saites cilpa ļauj robotam pārvietoties lidojumos ar cilvēka līdzīgu līdzsvaru, neskatoties uz aerodinamisko sarežģītību. Pārbaudes izmēģinājumi IIT objektā ir bijuši veiksmīgi; Testi Genovas lidostā ir nākamie rindā, ievērojot drošības noteikumus.
Attīstītais humanoīdu gaisa robots Var izmantot katastrofu meklēšanai un glābšanai, bīstamai lauka pārbaudei un autonomai mājas izpētei. Apvienojot lidojumu ar cilvēku līdzīgu mobilitāti, IronCub3 iezīmē novatorisku izrāvienu robotikā un potenciālu modeli veiklām mašīnām, kas paredzētas darbam vietās, kur cilvēki un tradicionālie droni nevar viegli sasniegt.
