2019. gada pavasarī sešu riteņu Spirit Rover brauca atpakaļ, lai vilktu nederīgu priekšējo labo riteni, kad tas iestrēdzis uz smilšainās Marsa virsmas. Neskatoties uz to, ka vairākus mēnešus mēģināja izrakt savu robotu, NASA nevarēja atbrīvot garu. Tagad inženieri no Viskonsinas Universitātes – Madisona, iespējams, ir izdomājuši veidu, kā labāk sagatavot NASA robotus ārpuszemes videi.
A papīrpapīrs publicēts Lauka robotikas žurnāls, Inženieru komanda izmantoja datorsimulācijas, lai atklātu trūkstošo elementu tādā veidā, kā NASA pārbauda savus rovers uz zemes. Tā vietā, lai uzskaitītu gravitācijas ietekmi uz rovera prototipiem, kas tiek pārbaudīti uz Zemes, nesenā pētījuma inženieri liecina, ka NASA ir aizmirsusi gravitācijas vilkšanu uz pašām smiltīm.
Smagums uz Marsa ir ievērojami vājāks nekā uz zemes. Lai ņemtu vērā atšķirības starp Marsu un Zemi, NASA inženieri pārbauda Marsa Roversa vieglo prototipu, kas ir apmēram sestā daļa no sarkanās planētas nosūtīto robotu masas. Nesenās simulācijas tomēr atklāja, ka Zemes smagums daudz spēcīgāk nekā Marss vai Mēness uz leju uz smiltīm. Rezultātā smiltis uz zemes ir daudz stingrākas un mazāka, iespējams, pāriet zem rovera riteņiem, kamēr tā mēdz būt pūkaināka uz Mēness.
“Mums jāapsver ne tikai gravitācijas vilkšana uz roveru, bet arī gravitācijas ietekme uz smiltīm, lai iegūtu labāku priekšstatu par to, kā rovers uzstāsies uz Mēness,” UW – Madisonas autors Dans Negrruts, UW – Madisona autors un vadošais autors, sacīja Dans Negrruts. paziņojumsApvidū
Komanda, kas atrodas aiz pētījuma, paklupa uz trūkstošo mīklas gabalu, imitējot NASA viper, vai gaistošās vielas, kas izmeklēja Polar Exploration Rover, kas bija paredzēts, lai palaistu uz Mēnesi šogad pirms tās misijas atcelšanas. Simulējot Vipera misiju, inženieri pamanīja neatbilstības starp Rover prototipa un fizikas balstīto simulāciju uz Zemes balstītajiem testiem uz Mēness.
Jaunie atklājumi liecina, ka Rovers uz ārpuszemes reljefiem, piemēram, Mēness vai Marss, visticamāk cīnīsies ar to, ka viņu riteņi iestrēgst mazāk sarūgtinātās smiltīs. Kaut kas līdzīgs tam, iespējams, noticis ne tikai garam, bet arī NASA Opportunity Rover, kurš pavadīja Nedēļas iestrēga smiltīs 2005. gadāun zinātkāre, kas ieguva 2014. gadā iesprostots mīkstā reljefāApvidū Ņemot vērā to, kā smiltis uzvedas citu pasaules gaišākā gravitācijas vilkšanā, NASA var labāk sagatavot savus robotus skarbajam reljefam priekšā.
