Roboti var pasniegt picu, pārmeklēt svešzemju planētas, peldēties kā astoņkāji un medūzas, cosplay kā cilvēki un pat veikt operāciju. Bet vai viņi var staigāt pa ūdeni?
Rhagobot nav īsti pirmā lieta, kas ienāk prātā robota pieminēšanai. Iedvesmots Rhagovela Ūdens strāvi, pusokamātiskie kukaiņi, kas pazīstami arī kā pulsācijas kļūdas, šie sīkie robotprogrammatūras var slīdēt pa straujām straumēm, jo evolūcijas adaptācija ir robotizēta.
Rhagovela (Pretstatā citām ūdens straideru sugām Tāpēc šķiet, ka viņi bez piepūles slīd pa ūdens virsmu. Biologs Viktors Ortega-Jimenez no Kalifornijas Universitātes Bērklija bija ieintriģēts tas, kā šādi mazie kukaiņi var paātrināties un novilkt ātros pagriezienus un citus manevrus, gandrīz tā, it kā viņi lidotu pa šķidru virsmu.
“Rhagovelia Fans kalpo kā iedvesmojoša veidne, lai attīstītu pašpārliecinošus mākslīgos dzenskrūves, sniedzot ieskatu viņu bioloģiskajā formā un funkcijā, “viņš teica a izpētīt Nesen publicēts zinātnē. “Šādas konfigurācijas lielākoties nav izpētītas puskvatatīvos robotos.”
Varens morfīns
Ortega-Jimenez prasīja piecus gadus, lai izdomātu, kā kļūdas notiek. Kamēr Rhagovela Tika uzskatīts, ka kāju ventilatori morfē, jo tos darbināja muskuļi, viņš atklāja, ka papildinājumi automātiski pielāgojas virszemes spraigumam un zem tiem elastīgajiem spēkiem, pasīvi atverot un aizverot desmit reizes ātrāk, nekā tas nepieciešams, lai mirgotu. Tās nekavējoties izplešas, izveidojot saskari ar ūdeni un mainot formu atkarībā no plūsmas.
Pārklājot plašu virsmas laukumu to lielumam un saglabājot to formu, kad kukaiņi pārvieto kājas, Rhagovela Ventilatori rada milzīgu vilces daudzumu. Viņi arī veic dubultā pienākumu. Neskatoties uz to, ka tie ir pietiekami stingri, lai izturētos pret deformāciju, ventilatori joprojām ir pietiekami elastīgi, lai viegli sabrukt, ievērojot augšējo spīli, lai neļautu nokļūt dzīvnieka ceļā, kad tas ir ārpus ūdens. Tas arī palīdz, ka kukaiņiem ir hidrofobiskas kājas, kas atgrūž ūdeni, kas citādi varētu tos nosvērt.
Ortega-Jimenez un viņa pētījumu grupa novēroja kāju ventilatorus, izmantojot skenējošu elektronu mikroskopu. Ja viņi gatavojas izveidot robotu, kura pamatā ir pulsācijas kļūdas, viņiem bija jāzina precīza struktūra, kuru viņi meklē. Pēc eksperimentēšanas ar cilindriskiem faniem pētnieki to atklāja Rhagovellia Ventilatori faktiski ir struktūras, kas izgatavotas no daudzām plakanām barbām ar stienīšiem, kaut kas iepriekš nebija zināms.