Cilvēkam līdzīgi izstrādāti roboti līdz šim ir pārbaudīti palīglīdzekļi un manuāli uzdevumi, piemēram, priekšmetu pārvadāšana, palīdzība fizikālā terapijā un vecāka gadagājuma cilvēku atbalstīšana. Viņu potenciāls izteiksmīgajās un radošajās jomās, piemēram, mākslas un mūzikas izpildījumā, ir ieviesis robotu bundzinieku, kas ir humanoīds robots, kas spēj bungas spēlēt gan skaidri, gan precīzi. Šī projekta mērķis ir izpētīt, ka roboti varētu uzstāties ritma un mākslinieciskās lomās.
Radošuma izpēte humanoīdu robotikā
Kā norādīts tehnoloģiju izpētēkoncepcija sākās no gadījuma rakstura kafijas pauzes, kas pulcējas starp pirmo autoru un līdzautoru Asad AII un Los Roveda. Viņi redzēja, ka humanoīdu roboti lieliski veic praktiskus uzdevumus un bungošana tika novērota kā izaicinājums, apvienojot ritmu, fiziskās prasmes un koordināciju.
Lai to iegūtu, komanda izveidoja sistēmu, kas atspoguļo mūziku kā ritmisko kontaktu ķēdi, kas ir notikumu secība, kas signalizē par bungu streiku un kad. Ar šo norāžu palīdzību robots ir apmācīts modelētā vidē, iemācoties veikt reālistiskas metodes, ieskaitot nūju maiņu, pielāgošanu efektivitātes un šķērsošanas rokas pielāgošanai.
Robota bundzinieka prasmes un nākotnes potenciāls
Tika veikti testi Uz imitētā G1 Unitree humanoīda robota, atskaņojot pilnas dziesmu dziesmu dziesmas no džeza līdz rokam un metālam. Tajos ietilpa Deivs Brubeka “Take 5”, dzīvojot uz lūgšanas, Bon Jovi un Linkin Park “galu galā”. Robots sasniedza vairāk nekā 90% ritmiskās precizitātes, parādot spēju apgūt sarežģītus modeļus.
Robots ir izstrādāts, lai izmantotu cilvēku bundzinieku spēju, piemēram, gaidāmās dinamiski pielāgošanas pozīciju un sitienu paredzēšana. Šī uzvedība dabiski parādījās no apmācības procesa, kuru vadīja ritmisks atlīdzība par sniegumu. Pētnieki uzskata, ka tas atver durvis robotizētiem izpildītājiem dzīvās izklaides un citos uz precizitāti balstītus uzdevumus.
Nākamais komandas mērķis ir pārcelt šīs apgūtās prasmes no simulācijas uz fizisko robotu. Viņu mērķis ir arī dot iespēju improvizēt, ļaujot robotam pielāgot savu stilu reālā laikā, pamatojoties uz mūzikas norādēm. Tas varētu dot nākotnes robotu bundziniekiem iespēju reaģēt uz mūziku ar izteiksmes līmeni, kas ir tuvāk cilvēku mūziķiem.
