Kaut arī ir daudz darāmā, Tedrake saka, ka visi līdz šim pierādījumi liecina, ka robotu labā izmantotās pieejas, kas izmantotas LLM. “Es domāju, ka tas visu maina,” viņš saka.
Robotikas progresa novērtēšana, protams, ir kļuvusi grūtāka, un videoklipi, kas parāda komerciālus humanoīdus, kas veic sarežģītus darbus, piemēram, Ledusskapju iekraušana vai Izņemšana miskastē ar šķietamu vieglumu. YouTube klipi tomēr var būt maldinoši, un humanoīdu roboti parasti ir vai nu teleoperēti, iepriekš rūpīgi ieprogrammēti, vai arī apmācīti veikt vienu uzdevumu ļoti kontrolētos apstākļos.
Jaunais atlanta darbs ir liela zīme, ka roboti sāk izjust tāda veida līdzvērtīgus sasniegumus robotikā, kas galu galā noveda pie vispārējās valodas modeļiem, kas mums deva chatgpt ģeneratīvās AI jomā. Galu galā šāds progress varētu dot mums robotus, kas var viegli darboties plašā netīrā vidē un spēj ātri apgūt jaunas prasmes – sākot ar metināšanas caurulēm līdz espressu pagatavošanai – bez plašas pārkvalifikācijas.
“Tas noteikti ir solis uz priekšu,” saka Kens Goldbergs, UC Berkeley robotiķis, kurš saņem zināmu finansējumu no TRI, guess nebija iesaistīts Atlasa darbā. “Kāju un ieroču koordinācija ir liels darījums.”
Goldbergs tomēr saka, ka ideja par robotu uzvedību ir uzmanīgi jāizturas. Tāpat kā lielo valodu modeļu pārsteidzošās spējas dažreiz var izsekot līdz viņu apmācības datiem iekļautajiem piemēriem, viņš saka, ka roboti var demonstrēt prasmes, kas šķiet daudz jaunas, nekā patiesībā ir. Viņš piebilst, ka ir noderīgi zināt sīkāku informāciju par to, cik bieži robots gūst panākumus un kādā veidā tas neizdodas eksperimentu laikā. TRI iepriekš ir bijis caurspīdīgs ar darbu, ko tas tiek veikts ar LBM, un, iespējams, labi izdalīs vairāk datu par jauno modeli.
Neatkarīgi no tā, vai robotu modeļu apmācībai izmantoti vienkārši palielināt datus, tiks atklāts jautājums arvien vairāk, tas ir atklāts jautājums. Pie debates Maijā notika Starptautiskajā robotikas un automatizācijas konferencē Atlantā, Goldbergā un citos brīdināja, ka arī inženiertehniskajām metodēm būs nozīmīga loma.
Tedrake, pirmkārt, ir pārliecināts, ka robotika tuvojas lēciena punktam-tādu, kas ļaus vairāk reālas izmantot humanoīdus un citus robotus. “Es domāju, ka mums šie roboti ir jāizlaiž no pasaules un jāsāk darīt reālu darbu,” viņš saka.
Ko jūs domājat par atlanta jaunajām prasmēm? Un vai jūs domājat, ka mēs dodamies uz Chatgpt stila izrāvienu robotikā? Paziņojiet man savas domas uz ailab@wired.com.
Tas ir izdevums Vai bruņinieks AI Lab biļetensApvidū Izlasiet iepriekšējos biļetenus šeit.
