Zemeņu novākšana var šķist vienkārša, taču pat vismodernākajiem robotiem tas ir izrādījies pārsteidzoši grūti. Ogas bieži nogatavojas zem lapu nojumes, apgrūtinot mašīnas tos atklāt un novākt bez bojājumiem.
Tagad Vašingtonas štata universitātes pētnieki domā, ka viņiem ir risinājums: robots ar ai-vadu, kas apvieno mīkstos silikona satvērējus un ventilatoru, kas pūst lapas, pirms augļu noplūkšana.
Lauka izmēģinājumu laikā Huizhou, Ķīnā, mašīna veiksmīgi izvēlējās gandrīz trīs no katrām četrām nogatavojušām zemenēm, izmantojot savu ventilatora sistēmu – 16% uzlabojumu, salīdzinot ar izmēģinājumiem bez ventilatora. Katra oga robotu paņēma apmēram 20 sekundes, lai identificētu un novāktu.
Komanda, kurā iekļauti zinātnieki Ķīnā, publicēja viņu rezultāti šovasar žurnālā Datori un elektronika lauksaimniecībā.
“Šobrīd, [the technology] Pilnīgi neaizstās manuālu darbu, ”sacīja vadošais autors Zixuan He, kurš tagad ir pēcdoktorantūras pētnieks Orhūsas universitātē Dānijā.” Wager tas varētu būt ļoti daudzsološs papildinājums, ja jums šajā jomā nav pietiekami daudz cilvēku. “
Zemeņu lauksaimniecība lielā mērā ir atkarīga no cilvēku darbaspēka, kas kļūst arvien trūcīgāka un dārgāka. Gadiem ilgi pētnieki ir mēģinājuši automatizēt ražu, wager lielākā daļa sistēmu tika pārbaudītas siltumnīcās vai uz galda augiem, kur augļi karājas zem nojumes un ir vieglāk sasniegt. Ogas parasti audzē atklātos laukos ASV, padarot slēptos augļus par būtisku šķērsli robotiem.
WSU robots apvieno vairākus jauninājumus:
- Ar AI darbināmu redzes sistēmu, kas apmācīta ar dziļas mācību modeļiem, māca mašīnai pamanīt nogatavojušos ogas un izlemt labāko veidu, kā tām vērsties.
- Mīksto satvērēju komplekts, lai delikāti apstrādātu augļus.
- Ventilatora sistēma izplūst gaisu caur caurulēm netālu no satvērējiem, atdalot lapas, nekaitējot augiem.
WSU pētnieku pētījums ir pirmais, kas demonstrē lauka mēroga robotu zemeņu novākšanu, izmantojot gaisa plūsmu, nevis mehāniski pārvietojot lapas. Integrējot AI ar jaunu aparatūru, komanda parādīja, ka inteliģenti algoritmi var uzlabot robotu efektivitāti sarežģītā, neparedzamā vidē.
Sistēma ir lēnāka nekā cilvēku atlasītāji, wager pētnieki lēš, ka aptuveni 43 stundu laikā 10 roboti ar četrām rokām varētu novākt apmēram 300 000 zemeņu. Zinātnieki sacīja, ka līdzīgu pieeju var izmantot citām kultūrām, piemēram, vīnogām.
Kamēr joprojām ir pētniecības režīms, zemeņu atlasīšanas robots ir daļa no Agtech inovāciju vilnis, kas rodas no Klusā okeāna ziemeļrietumiem. Pagājušajā mēnesī Britu Kolumbijas startup, kas piedāvā sēņu izvēles robotus, ieguva 40 miljonus dolāru. Sietlas apgabala uzņēmumiem oglekļa robotika un Aigen ir lauka roboti, kas var identificēt un nogalināt nezāles ar lāzeriem vai asmeņiem, savukārt Aidaho terakolā izstrādāja mašīnas, kas notīra klintis no lauksaimniecības zemes.
Citi papīra autori ar nosaukumu “Izvēlēšanās efektivitātes uzlabošana oklūzijā: novatoriska robotu zemeņu kombaina projektēšana, izstrāde un lauka novērtēšana”Ir Zibo Liu un Zhiyan Zhou no Dienvidķīnas Lauksaimniecības universitātes Guandžou; Manoj Karkee, agrāk no WSU un tagad ir Kornela universitātes profesors; un Qin Zhang, WSU profesors Emeritus.
